Carpin, M.: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (172)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

Anytime merging of appearance-based maps

Gorkem Erinc, Stefano Carpin

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.29 MB

english, 2014

Modelling studies by adsorption for the removal of sunset yellow azo dye present in effluent from a soft drink plant

Vasques, Érika de Castro, Carpiné, Danielle, Dagostin, João Luiz Andreotti, Canteli, Anderson Marcos Dias, Igarashi-Mafra, Luciana, Mafra, Marcos Rogério, Scheer, Agnes de Paula

Журнал:

Environmental Technology

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 399 KB

english, 2014

Motion planning using adaptive random walks

Carpin, S., Pillonetto, G.

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 421 KB

english, 2005

[IEEE 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Nice (2008.09.22-2008.09.26)] 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Extracting surveillance graphs from robot maps

Kolling, A., Carpin, S.

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 321 KB

english, 2008

Adsorption of volatile aroma compound 2-phenylethanol from synthetic solution onto granular activated carbon in batch and continuous modes

Carpiné, Danielle, Dagostin, João Luiz Andreotti, da Silva, Vitor Renan, Igarashi-Mafra, Luciana, Mafra, Marcos Rogério

Журнал:

Journal of Food Engineering

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.15 MB

english, 2013

[IEEE 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009) - St. Louis, MO, USA (2009.10.10-2009.10.15)] 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Surveillance strategies for target detection with sweep lines

Kolling, Andreas, Carpin, Stefano

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 768 KB

english, 2009

Fixed-bed column adsorption of the coffee aroma compound benzaldehyde from aqueous solution onto granular activated carbon from coconut husk

Canteli, Anderson Marcos Dias, Carpiné, Danielle, Scheer, Agnes de Paula, Mafra, Marcos R., Igarashi-Mafra, Luciana

Журнал:

Lebensmittel-Wissenschaft und-Technologie / Food Science and Technology

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 496 KB

english, 2014

[IEEE IEEE 29th Annual Northeast Bioengineering Conference - Newark, NJ, USA (22-23 March 2003)] 2003 IEEE 29th Annual Proceedings of Bioengineering Conference - An image analysis method for quantifying elliptical and partially obstructed pupil areas in response to chemical agent vapor exposure

Miller, D.B., Benton, B.J., Hulet, S.W., Mioduszewski, R.J., Whalley, C.E., Carpin, J.C., Thomson, S.A.

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 143 KB

english, 2003

In planta validation of HK1 homodimerization and recruitment of preferential HPt downstream partners involved in poplar multistep phosphorelay systems

Bertheau, L., Miranda, M., Foureau, E., Rojas Hoyos, L.F., Chefdor, F., Héricourt, F., Depierreux, C., Morabito, D., Papon, N., Clastre, M., Scippa, G.S., Brignolas, F., Courdavault, V., Carpin, S.

Журнал:

Plant Biosystems / An International Journal Dealing with all Aspects of Plant Biology

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 295 KB

english, 2013

Online Estimation of Covariance Parameters using Extended Kalman Filtering and Application to Robot Localization

Pillonetto, Gianluigi, Erinc, Gorkem, Carpin, Stefano

Журнал:

Advanced Robotics

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.10 MB

english, 2012

[IEEE IEEE 29th Annual Northeast Bioengineering Conference - Newark, NJ, USA (22-23 March 2003)] 2003 IEEE 29th Annual Proceedings of Bioengineering Conference - An automated infrared image acquisition and analysis method for quantifying optical responses to chemical agent vapor exposure

Miller, D.B., Bentor, B.J., Hulet, S.W., Mioduszewski, R.J., Whalley, C.E., Carpin, J.C., Thomson, S.A.

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 172 KB

english, 2003

Pursuit-Evasion on Trees by Robot Teams

Kolling, A., Carpin, S.

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 714 KB

english, 2010

Bilan sur trois ans du plan de formation des IDE et des sages-femmes sur la sécurité transfusionnelle au CHU Nord F. Guyon de Saint-Denis de La Réunion

Gouiry, J.C., Carpin, V.

Журнал:

Transfusion Clinique et Biologique

Рік:

2014

Мова:

french

Файл:

PDF, 213 KB

french, 2014

[IEEE 2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2010) - Nashville, TN, USA (2010.12.6-2010.12.8)] 2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Learning end-effector orientations for novel object grasping tasks

Balaguer, Benjamin, Carpin, Stefano

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 712 KB

english, 2010

Incremental Convex Minimization for Computing Collision Translations of Convex Polyhedra

Mirolo, C., Carpin, S., Pagello, E.

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.18 MB

english, 2007

Chronological Changes in Electrolyte Levels in Arterial Blood and Bronchoalveolar Lavage Fluid in Mice After Exposure to an Edemagenic Gas

Sciuto, Alfred M., Carpin, Laura B., Moran, Ted S., Forster, Jeffry S.

Журнал:

Inhalation Toxicology

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 154 KB

english, 2003

[IEEE 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. - Orlando, FL, USA (May 15-19, 2006)] Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. - Multirobot cooperation for surveillance of multiple moving targets - a new behavioral approach

Kolling, A., Carpin, S.

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 459 KB

english, 2006

[IEEE 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) - Vilamoura-Algarve, Portugal (2012.10.7-2012.10.12)] 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Combining classification and regression for WiFi localization of heterogeneous robot teams in unknown environments

Balaguer, Benjamin, Erinc, Gorkem, Carpin, Stefano

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.32 MB

english, 2012

[IEEE 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Nice (2008.09.22-2008.09.26)] 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Online estimation of variance parameters: Experimental results with applications to localization

Erinc, G., Pillonetto, G., Carpin, S.

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 360 KB

english, 2008

[IEEE 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - St Paul, MN, USA (2012.05.14-2012.05.18)] 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Anytime merging of appearance based maps

Erinc, Gorkem, Carpin, Stefano

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.63 MB

english, 2012

[IEEE 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - Anchorage, AK (2010.05.3-2010.05.7)] 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Efficient grasping of novel objects through dimensionality reduction

Balaguer, Benjamin, Carpin, Stefano

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.64 MB

english, 2010

[IEEE 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Nice (2008.09.22-2008.09.26)] 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Merging maps via Hough transform

Carpin, S.

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 901 KB

english, 2008

[Lecture Notes in Computer Science] Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots Volume 5325 || An Emphatic Humanoid Robot with Emotional Latent Semantic Behavior

Carpin, Stefano, Noda, Itsuki, Pagello, Enrico, Reggiani, Monica, von Stryk, Oskar

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.47 MB

english, 2008

Variable Resolution Search with Quadrotors: Theory and Practice

Carpin, Stefano, Burch, Derek, Basilico, Nicola, Chung, Timothy H., Kölsch, Mathias

Журнал:

Journal of Field Robotics

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.30 MB

english, 2013

Cambial activity of Populus tremula × Populus alba clone 717-1B4 in hydroponic culture

Morabito, Domenico, Caruso, Aurore, Carpin, Sabine, Carli, Cédric, Laurans, Françoise, Depierreux, Christiane, Kahlem, Guy, Label, Philippe

Журнал:

Canadian Journal of Forest Research

Рік:

2006

Файл:

PDF, 546 KB

2006

[IEEE 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - San Diego, CA, USA (2007.10.29-2007.11.2)] 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Multirobot localization with unknown variance parameters using iterated Kalman filtering

Gianluigi Pillonetto,, Carpin, Stefano

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 587 KB

english, 2007

[IEEE Proceedings of the Fifth International Workshop on Robot Motion and Control - Dymaczewo, Poland (2005.06.23-2005.06.25)] Proceedings of the Fifth International Workshop on Robot Motion and Control, 2005. RoMoCo '05. - Merging the adaptive random walks planner with the randomized potential field planner

Carpin, S., Pillonetto, G.

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.53 MB

english, 2005

[IEEE 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Karlsruhe, Germany (2013.05.6-2013.05.10)] 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Theoretical foundations of high-speed robot team deployment

Carpin, Stefano, Chung, Timothy H., Sadler, Brian M.

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 378 KB

english, 2013

[IEEE 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Rome, Italy (2007.04.10-2007.04.14)] Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - A genetic algorithm for nonholonomic motion planning

Erinc, Gorkem, Carpin, Stefano

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 280 KB

english, 2007

[IEEE 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) - Tokyo (2013.11.3-2013.11.7)] 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Heterogeneous map merging using WiFi signals

Erinc, Gorkem, Balaguer, Benjamin, Carpin, Stefano

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.19 MB

english, 2013

[IEEE 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009) - St. Louis, MO, USA (2009.10.10-2009.10.15)] 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Image-based mapping and navigation with heterogenous robots

Erinc, Gorkem, Carpin, Stefano

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 854 KB

english, 2009

[IEEE 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Shanghai, China (2011.05.9-2011.05.13)] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Multiscale search using probabilistic quadtrees

Chung, Timothy H., Carpin, Stefano

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 345 KB

english, 2011

[IEEE 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Kobe (2009.05.12-2009.05.17)] 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Probabilistic Graph-Clear

Kolling, A., Carpin, S.

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 247 KB

english, 2009

Rescue robotics — a crucial milestone on the road to autonomous systems

Birk, Andreas, Carpin, Stefano

Журнал:

Advanced Robotics

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 745 KB

english, 2006

[IEEE 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - St Paul, MN, USA (2012.05.14-2012.05.18)] 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Bimanual regrasping from unimanual machine learning

Balaguer, Benjamin, Carpin, Stefano

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.41 MB

english, 2012

[IEEE 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Pasadena, CA, USA (2008.05.19-2008.05.23)] 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Multi-robot surveillance: An improved algorithm for the GRAPH-CLEAR problem

Kolling, Andreas, Carpin, Stefano

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 185 KB

english, 2008

[IEEE 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - San Diego, CA, USA (2007.10.29-2007.11.2)] 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - The GRAPH-CLEAR problem: definition, theoretical properties and its connections to multirobot aided surveillance

Kolling, Andreas, Carpin, Stefano

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1003 KB

english, 2007

[IEEE 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - San Diego, CA, USA (2007.10.29-2007.11.2)] 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - A cooperative distributed approach to target motion control in multirobot observation of multiple targets

Markov, Stefan, Carpin, Stefano

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 249 KB

english, 2007

[IEEE 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) - Taipei (2010.10.18-2010.10.22)] 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - The unconstrained and inequality constrained moving horizon approach to robot localization

Pillonetto, Gianluigi, Aravkin, Aleksandr, Carpin, Stefano

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 751 KB

english, 2010

[IEEE IEEE Global Telecommunications Conference and Exhibition. Communications for the Information Age - Hollywood, FL, USA (28 Nov.-1 Dec. 1988)] IEEE Global Telecommunications Conference and Exhibition. Communications for the Information Age - Comparative study of modulation techniques for microwave digital radios

Carpine, E., D'Andrea, N.A., Mengali, U., Russo, G.

Рік:

1988

Мова:

english

Файл:

PDF, 370 KB

english, 1988

[IEEE IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE ICRA 2003 Conference Proceedings - Taipei, Taiwan (14-19 Sept. 2003)] 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422) - Robot motion planning using adaptive random walks

Carpin, S., Pillonetto, G.

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 416 KB

english, 2003

[IEEE 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Washington, DC, USA (11-15 May 2002)] Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292) - Cooperative leader following in a distributed multi-robot system

Carpin, S., Parker, L.E.

Рік:

2002

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.04 MB

english, 2002

[IEEE 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. - Orlando, FL, USA (May 15-19, 2006)] Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. - A performance comparison of three algorithms for proximity queries relative to convex polyhedra

Carpin, S., Mirolo, C., Pagello, E.

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 425 KB

english, 2006

[IEEE 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Kobe (2009.05.12-2009.05.17)] 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation - HSM3D: Feature-less global 6DOF scan-matching in the Hough/Radon domain

Censi, A., Carpin, S.

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 561 KB

english, 2009

[IEEE 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009) - St. Louis, MO, USA (2009.10.10-2009.10.15)] 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - An experimental assessment of the HSM3D algorithm for sparse and colored data

Carpin, Stefano, Censi, Andrea

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 564 KB

english, 2009

[IEEE 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) - Taipei (2010.10.18-2010.10.22)] 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Motion planning for cooperative manipulators folding flexible planar objects

Balaguer, B, Carpin, S

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.72 MB

english, 2010

[IEEE 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - Anchorage, AK (2010.05.3-2010.05.7)] 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Multi-robot pursuit-evasion without maps

Kolling, Andreas, Carpin, Stefano

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 560 KB

english, 2010

[IEEE 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) - Vilamoura-Algarve, Portugal (2012.10.7-2012.10.12)] 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Distributed coverage while not being covered

Carpin, Stefano

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 603 KB

english, 2012

[IEEE 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Rome, Italy (2007.04.10-2007.04.14)] Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Exploring Different Coherence Dimensions to Answer Proximity Queries for Convex Polyhedra

Mirolo, Claudio, Carpin, Stefano, Pagello, Enrico

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 349 KB

english, 2007

100

[IEEE 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) - San Francisco, CA (2011.09.25-2011.09.30)] 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Searching for multiple targets using Probabilistic Quadtrees

Carpin, Stefano, Burch, Derek, Chung, Timothy H.

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.00 MB

english, 2011