Kondak: шукати на сайті Z-Library

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024 Про збір коштів

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (85)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

51

[IEEE 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453) - Las Vegas, Nevada, USA (Oct. 27-31, 2003)] Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453) - Control and online computation of stable movement for biped robots

Kondak, K., Hommel, G.

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 483 KB

english, 2003

52

Modelling and control of an aerial manipulator consisting of an autonomous helicopter equipped with a multi-link robotic arm

Jimenez-Cano, A., Heredia, G., Bejar, M., Kondak, K., Ollero, A.

Журнал:

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 767 KB

english, 2015

53

First experimental results on enhancing hovering performance of unmanned helicopters by using a tethered setup

Sandino, Luis A., Santamaria, Daniel, Bejar, Manuel, Kondak, Konstantin, Viguria, Antidio, Ollero, Anibal

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.57 MB

english, 2016

54

Load transportation system based on autonomous small size helicopters

Bernard, M., Kondak, K., Hommel, G.

Журнал:

The Aeronautical Journal

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 748 KB

english, 2010

55

1545 Development and evaluation of the effectiveness of the online education programme among cancer patients undergoing treatment of systemic chemotherapy - first phase results

Bektas, H., Coskun, H.S., Arikan, F., Ozcan, K., Tekeli, A., Kondak, Y., Sezgin, M.G., Yangec, E., Kalav, S.

Журнал:

European Journal of Cancer

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 61 KB

english, 2015

56

[IEEE 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) - San Francisco, CA (2011.09.25-2011.09.30)] 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Usability of a virtual reality system based on a wearable haptic interface

Kossyk, I., Dorr, J., Raschendorfer, L., Kondak, K.

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 219 KB

english, 2011

57

[American Institute of Aeronautics and Astronautics 16th AIAA Aviation Technology, Integration, and Operations Conference - Washington, D.C. ()] 16th AIAA Aviation Technology, Integration, and Operations Conference - Stability Augmentation System for a Tethered Airship

Santos, Jonatas S., Stevanovic, Stojan, Kondak, Konstantin, Holzapfel, Florian, Góes, Luiz C., Pant, Rajkumar S.

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.19 MB

english

58

[IEEE 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Stockholm, Sweden (2016.5.16-2016.5.21)] 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Landing of a fixed-wing UAV on a mobile ground vehicle

Muskardin, Tin, Balmer, Georg, Wlach, Sven, Kondak, Konstantin, Laiacker, Maximilian, Ollero, Anibal

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.96 MB

english, 2016

59

Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks

Kondak, Konstantin, Krieger, Kai, Albu-Schaeffer, Alin, Schwarzbach, Marc, Laiacker, Maximilian, Maza, Ivan, Rodriguez-Castano, Angel, Ollero, Anibal

Журнал:

International Journal of Advanced Robotic Systems

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.34 MB

english, 2013

60

[IEEE 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Daejeon, South Korea (2016.10.9-2016.10.14)] 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - High accuracy visual servoing for aerial manipulation using a 7 degrees of freedom industrial manipulator

Laiacker, Maximilian, Huber, Felix, Kondak, Konstantin

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.22 MB

english, 2016

61

Kassandra : A framework for distributed simulation of heterogeneous cooperating objects

Figura, Richard, Shih, Chia-Yen, Ceriotti, Matteo, Fu, Songwei, Brockmann, Falk, Nebot, Héctor, Alarcón, Francisco, Kropp, Andrea, Kondak, Konstantin, Schwarzbach, Marc, Viguria, Antidio Jiménez, Mule

Журнал:

Journal of Systems Architecture

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.86 MB

english, 2017

62

[American Institute of Aeronautics and Astronautics 23rd AIAA Lighter-Than-Air Systems Technology Conference - Denver, Colorado ()] 23rd AIAA Lighter-Than-Air Systems Technology Conference - Development of Flight Mode Algorithms for Tethered Airships

Stevanovic, Stojan, Santos, Jonatas S., Kondak, Konstantin, Goes, Luiz C., Pant, Rajkumar S.

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.94 MB

english

63

Multi-Sensor Data Fusion for a Tethered Unmanned Helicopter Using a Square-Root Unscented Kalman Filter

Sandino, Luis A., Bejar, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero, Anibal

Журнал:

Unmanned Systems

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.06 MB

english, 2016

64

Model Predictive Control for a Small Scale Unmanned Helicopter

Du, Jianfu, Kondak, Konstantin, Bernard, Markus, Zhang, Yaou, Lü, Tiansheng, Hommel, Günter

Журнал:

International Journal of Advanced Robotic Systems

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 986 KB

english, 2008

65

[IEEE 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Vancouver, BC (2017.9.24-2017.9.28)] 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Enabling robot assisted landing of heavy UAV rotorcraft via combined control and workload sharing

Maier, Moritz, Kondak, Konstantin, Ott, Christian

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.48 MB

english, 2017

66

AIP Conference Proceedings [AIP THIRD INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON NEGATIVE IONS, BEAMS AND SOURCES (NIBS 2012) - Jyväskylä, Finland (3–7 September 2012)] - Development of a negative ion-based neutral beam injector in Novosibirsk

Ivanov, A. A., Abdrashitov, G. F., Anashin, V. V., Belchenko, Yu. I., Burdakov, A. V., Davydenko, V. I., Deichuli, P. P., Dimov, G. I., Dranichnikov, A. N., Kapitonov, V. A., Kolmogorov, V. V., Kondak

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 904 KB

english, 2013

67

A Stabilizing Controller for Regulation of UAV with Manipulator

Kim, Min Jun, Kondak, Konstantin, Ott, Christian

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.10 MB

english, 2018

68

[IEEE 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) - Livorno (2018.4.24-2018.4.28)] 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) - Flexible link long reach manipulator with lightweight dual arm: Soft-collision detection, reaction, and obstacle localization

Suarez, A., Giordano, A. M., Kondak, K., Heredia, G., Ollero, A.

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 548 KB

english, 2018

69

[ACM Press the 5th International Conference - Genoa, Italy (2018.06.28-2018.06.30)] Proceedings of the 5th International Conference on Movement and Computing - MOCO '18 - Practice Makes Perfect

Hantrakul, Lamtharn, Kondak, Zachary, Weinberg, Gil

Рік:

2018

Файл:

PDF, 475 KB

2018

70

[ACM Press the 5th International Conference - Genoa, Italy (2018.06.28-2018.06.30)] Proceedings of the 5th International Conference on Movement and Computing - MOCO '18 - Practice Makes Perfect

Hantrakul, Lamtharn, Kondak, Zachary, Weinberg, Gil

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 475 KB

english, 2018

71

[IEEE 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Dallas, TX, USA (2018.6.12-2018.6.15)] 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Enhancing Model-Free Wind Estimation for Fixed-Wing UAV

Balmer, Georg, Muskardin, Tin, Wlach, Sven, Kondak, Konstantin

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 9.33 MB

english, 2018

72

[IEEE 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Madrid (2018.10.1-2018.10.5)] 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Towards Autonomous Stratospheric Flight: A Generic Global System Identification Framework for Fixed-Wing Platforms

Lee, Jongseok, Muskardin, Tin, Pacz, Cristina Ruiz, Oettershagen, Philipp, Stastny, Thomas, Sa, Inkyu, Siegwart, Roland, Kondak, Konstantin

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 9 KB

english, 2018

73

[IEEE 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Madrid (2018.10.1-2018.10.5)] 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Smoother Position-Drift Compensation for Time Domain Passivity Approach Based Teleoperation

Coelho, Andre, Singh, Harsimran, Muskardin, Tin, Balachandran, Ribin, Kondak, Konstantin

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 33 KB

english, 2018

74

Fertility in testicular cancer patients: a single-centre study in Turkey

Uçar, Mürvet Artuk, Arikan, Fatma, Coşkun, Hasan Şenol, Kondak, Yasemin, Tatlı, Ali Murat, Göksu, Sema Sezgin

Журнал:

International Journal of Clinical Oncology

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 679 KB

english, 2019

75

Oscillation Damping Control of Pendulum-like Manipulation Platform using Moving Masses

Kim, Min Jun, Lin, Jianjie, Kondak, Konstantin, Lee, Dongheui, Ott, Christian

Журнал:

IFAC-PapersOnLine

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 833 KB

english, 2018

76

Eight new freshwater mussels (Unionidae) from tropical Asia

Bolotov, Ivan N., Konopleva, Ekaterina S., Vikhrev, Ilya V., Lopes-Lima, Manuel, Bogan, Arthur E., Lunn, Zau, Chan, Nyein, Win, Than, Aksenova, Olga V., Gofarov, Mikhail Yu, Tomilova, Alena A., Kondak

Журнал:

Scientific Reports

Рік:

2019

Файл:

PDF, 4.02 MB

2019

77

Correction to: Fertility in testicular cancer patients: a single‑centre study in Turkey

Uçar, Mürvet Artuk, Arikan, Fatma, Coşkun, Hasan Şenol, Kondak, Yasemin, Tatlı, Ali Murat, Göksu, Sema Sezgin

Журнал:

International Journal of Clinical Oncology

Рік:

2019

Файл:

PDF, 490 KB

2019

78

[IEEE 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Macau, China (2019.11.3-2019.11.8)] 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Asynchronous Behavior Trees with Memory aimed at Aerial Vehicles with Redundancy in Flight Controller

Safronov, Evgenii, Vilzmann, Michael, Tsetserukou, Dzmitry, Kondak, Konstantin

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.19 MB

english, 2019

79

The impact of variety on the effectiveness of crop insurance with state support

Zhichkin, K, Nosov, V, Zhichkina, L, Grigoryeva, O, Kondak, V, Lysova, T

Журнал:

IOP Conference Series: Earth and Environmental Science

Рік:

2020

Файл:

PDF, 287 KB

2020

80

[IEEE 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) - Belo Horizonte, Brazil (2019.12.2-2019.12.6)] 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) - Multi-DoF Time Domain Passivity Approach Based Drift Compensation for Telemanipulation

Coelho, Andre, Ott, Christian, Singh, Harsimran, Lizarralde, Fernando, Kondak, Konstantin

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 5.90 MB

english, 2019

81

[IEEE 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Paris, France (2020.5.31-2020.8.31)] 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Visual-Inertial Telepresence for Aerial Manipulation

Lee, Jongseok, Balachandran, Ribin, Sarkisov, Yuri S., De Stefano, Marco, Coelho, Andre, Shinde, Kashmira, Kim, Min Jun, Triebel, Rudolph, Kondak, Konstantin

Рік:

2020

Файл:

PDF, 3.82 MB

2020

82

[IEEE 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Paris, France (2020.5.31-2020.8.31)] 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Whole-Body Bilateral Teleoperation of a Redundant Aerial Manipulator

Coelho, Andre, Singh, Harsimran, Kondak, Konstantin, Ott, Christian

Рік:

2020

Файл:

PDF, 1.36 MB

2020

83

[IEEE 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Paris, France (2020.5.31-2020.8.31)] 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Optimal Oscillation Damping Control of cable-Suspended Aerial Manipulator with a Single IMU Sensor

Sarkisov, Yuri S., Jun Kim, Min, Coelho, Andre, Tsetserukou, Dzmitry, Ott, Christian, Kondak, Konstantin

Рік:

2020

Файл:

PDF, 3.06 MB

2020

84

Cyclopropenones in the synthesis of indolizidine, pyrrolo[2,1-a]isoquinoline and indolizino[8,7-b]indole alkaloids

Jamshaid, Faisal, Kondakal, Vishnu V.R., Newman, C. Declan, Dobson, Rhianne, JoÃ£o, Heidi, Rice, Craig R., Mwansa, Joseph M., Thapa, Bimod, Hemming, Karl

Журнал:

Рік:

2020

Файл:

PDF, 954 KB

2020

85

Dual Effect of Nanomaterials on Germination and Seedling Growth: Stimulation vs. Phytotoxicity

SzÅllÅsi, RÃ©ka, MolnÃ¡r, ÃrpÃ¡d, Kondak, Selahattin, Kolbert, Zsuzsanna

Журнал:

Рік:

2020

Файл:

PDF, 1.62 MB

2020