V. Digani: шукати на сайті Z-Library

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024 Про збір коштів

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (18)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

1

[IEEE 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Hong Kong, China (2014.5.31-2014.6.7)] 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Hierarchical traffic control for partially decentralized coordination of multi AGV systems in industrial environments

Digani, Valerio, Sabattini, Lorenzo, Secchi, Cristian, Fantuzzi, Cesare

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 352 KB

english, 2014

2

Ensemble Coordination Approach in Multi-AGV Systems Applied to Industrial Warehouses

V. Digani, L. Sabattini, C. Secchi, C. Fantuzzi

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.38 MB

english, 2015

3

Cooperative cloud robotics architecture for the coordination of multi-AGV systems in industrial warehouses

Cardarelli, Elena, Digani, Valerio, Sabattini, Lorenzo, Secchi, Cristian, Fantuzzi, Cesare

Журнал:

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 5.98 MB

english, 2017

4

[IEEE 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Vancouver, BC (2017.9.24-2017.9.28)] 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Optimized simultaneous conflict-free task assignment and path planning for multi-AGV systems

Sabattini, Lorenzo, Digani, Valerio, Secchi, Cristian, Fantuzzi, Cesare

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 265 KB

english, 2017

5

[IEEE 2013 IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP) - Cluj-Napoca, Romania (2013.09.5-2013.09.7)] 2013 IEEE 9th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP) - Technological roadmap to boost the introduction of AGVs in industrial applications

Sabattini, Lorenzo, Digani, Valerio, Secchi, Cristian, Cotena, Giuseppina, Ronzoni, Davide, Foppoli, Matteo, Oleari, Fabio

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 289 KB

english, 2013

6

[IEEE 2014 IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP) - Cluj Napoca, Romania (2014.9.4-2014.9.6)] 2014 IEEE 10th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP) - Obstacle avoidance for industrial AGVs

Digani, Valerio, Caramaschi, Fabrizio, Sabattini, Lorenzo, Secchi, Cristian, Fantuzzi, Cesare

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 227 KB

english, 2014

7

[IEEE 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) - Chicago, IL, USA (2014.9.14-2014.9.18)] 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - An automatic approach for the generation of the roadmap for multi-AGV systems in an industrial environment

Digani, Valerio, Sabattini, Lorenzo, Secchi, Cristian, Fantuzzi, Cesare

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.71 MB

english, 2014

8

[IEEE 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) - Gothenburg, Sweden (2015.8.24-2015.8.28)] 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) - A Quadratic Programming approach for coordinating multi-AGV systems

Digani, Valerio, Hsieh, M. Ani, Sabattini, Lorenzo, Secchi, Cristian

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.02 MB

english, 2015

9

A Probabilistic Eulerian Traffic Model for the Coordination of Multiple AGVs in Automatic Warehouses

Digani, Valerio, Sabattini, Lorenzo, Secchi, Cristian

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 736 KB

english, 2016

10

[IEEE 2015 IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP) - Cluj-Napoca, Romania (2015.9.3-2015.9.5)] 2015 IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP) - Interacting with a multi AGV system

Cardarelli, Elena, Sabattini, Lorenzo, Digani, Valerio, Secchi, Cristian, Fantuzzi, Cesare

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 316 KB

english, 2015

11

[IEEE 2015 IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP) - Cluj-Napoca, Romania (2015.9.3-2015.9.5)] 2015 IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP) - Improving AGV systems: Integration of advanced sensing and control technologies

Oleari, Fabio, Magnani, Massimiliano, Ronzoni, Davide, Sabattini, Lorenzo, Cardarelli, Elena, Digani, Valerio, Secchi, Cristian, Fantuzzi, Cesare

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 412 KB

english, 2015

12

[IEEE 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA) - Luxembourg, Luxembourg (2015.9.8-2015.9.11)] 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA) - Advanced sensing and control techniques for multi AGV systems in shared industrial environments

Sabattini, Lorenzo, Cardarelli, Elena, Digani, Valerio, Secchi, Cristian, Fantuzzi, Cesare, Fuerstenberg, Kay

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.11 MB

english, 2015

13

[IEEE 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Daejeon, South Korea (2016.10.9-2016.10.14)] 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Hierarchical coordination strategy for multi-AGV systems based on dynamic geodesic environment partitioning

Sabattini, Lorenzo, Digani, Valerio, Secchi, Cristian, Fantuzzi, Cesare

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.08 MB

english, 2016

14

The PAN-Robots Project: Advanced Automated Guided Vehicle Systems for Industrial Logistics

Sabattini, Lorenzo, Aikio, Mika, Beinschob, Patric, Boehning, Markus, Cardarelli, Elena, Digani, Valerio, Krengel, Annette, Magnani, Massimiliano, Mandici, Szilard, Oleari, Fabio, Reinke, Christoph, R

Журнал:

IEEE Robotics & Automation Magazine

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.42 MB

english, 2017

15

Coordination of multiple AGVs: a quadratic optimization method

Digani, Valerio, Hsieh, M. Ani, Sabattini, Lorenzo, Secchi, Cristian

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.49 MB

english, 2018

16

[IEEE 2013 IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP) - Cluj-Napoca, Romania (2013.09.5-2013.09.7)] 2013 IEEE 9th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP) - Towards decentralized coordination of multi robot systems in industrial environments: A hierarchical traffic control strategy

Digani, Valerio, Sabattini, Lorenzo, Secchi, Cristian, Fantuzzi, Cesare

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 327 KB

english, 2013

17

Mission Assignment for Multi-Vehicle Systems in Industrial Environments**This paper is written within PAN-Robots project. The research leading to these results has received funding from the European Union Seventh Framework Programme (FP7/2007-2013) under grant agreement n. 314193.

Sabattini, Lorenzo, Digani, Valerio, Lucchi, Matteo, Secchi, Cristian, Fantuzzi, Cesare

Журнал:

IFAC-PapersOnLine

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 975 KB

english, 2015

18

Semi-automated map creation for fast deployment of AGV fleets in modern logistics

Beinschob, Patric, Meyer, Mark, Reinke, Christoph, Digani, Valerio, Secchi, Cristian, Sabattini, Lorenzo

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.07 MB

english, 2016