Workspace analysis of the 4RRR planar parallel manipulator with actuation redundancy
Xu, Boqiang, Li, Tiemin, Liu, Xinjun, Wu, JunТом:
15
Рік:
2010
Мова:
english
DOI:
10.1016/s1007-0214(10)70094-8
Файл:
PDF, 865 KB
english, 2010