Safe joint module for safe robot arm based on passive and active compliance method
Hwi-Su Kim, In-Moon Kim, Chang-Nho Cho, Jae-Bok SongТом:
22
Рік:
2012
Мова:
english
DOI:
10.1016/j.mechatronics.2012.08.007
Файл:
PDF, 1.77 MB
english, 2012