A hierarchical real-time control architecture for a semi-autonomous underwater vehicle
Ji-Hong Li, Bong-Huan Jun, Pan-Mook Lee, Seok-Won HongТом:
32
Рік:
2005
Мова:
english
Сторінки:
11
DOI:
10.1016/j.oceaneng.2004.12.003
Файл:
PDF, 500 KB
english, 2005