Singularity loci of planar parallel manipulators with revolute actuators
Clément M. Gosselin, Jiegao WangТом:
21
Рік:
1997
Мова:
english
Сторінки:
22
DOI:
10.1016/s0921-8890(97)00028-6
Файл:
PDF, 1.04 MB
english, 1997