Obstacle avoidance for a non-holonomic snake robot in a narrow space
Hitaka, Yasunobu, Yokomichi, Masahiro, Hamamatsu, HiroshiТом:
4
Рік:
2014
Мова:
english
Журнал:
International Journal of Mechatronics and Automation
DOI:
10.1504/ijma.2014.062332
Файл:
PDF, 1.10 MB
english, 2014