Collision Avoidance Planning of a Humanoid Robot under Dynamic Walking
HARADA, Kensuke, HATTORI, Shizuko, HIRUKAWA, Hirohisa, MORISAWA, Mitsuharu, KAJITA, Shuuji, YOSHIDA, EiichiТом:
74
Рік:
2008
Мова:
english
Журнал:
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C
DOI:
10.1299/kikaic.74.2272
Файл:
PDF, 2.06 MB
english, 2008