Autonomous homing and docking for AUVs using Range-Only Localization and Light Beacons
Vallicrosa, G., Bosch, J., Palomeras, N., Ridao, P., Carreras, M., Gracias, N.Том:
49
Рік:
2016
Мова:
english
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
DOI:
10.1016/j.ifacol.2016.10.321
Файл:
PDF, 918 KB
english, 2016