An Adaptive SVSF-SLAM Algorithm in Dynamic Environment for Cooperative Unmanned Vehicles
Demim, Fethi, Boucheloukh, Abdelghani, Nemra, Abdelkrim, Kobzili, Elhaouari, Hamerlain, Mustapha, Bazoula, AbdelouahabТом:
52
Рік:
2019
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
DOI:
10.1016/j.ifacol.2019.11.707
Файл:
PDF, 867 KB
2019