Numerical Calculation of Nonsmooth Control Lyapunov Functions via Piecewise Affine Approximation
Baier, Robert, Braun, Philipp, Grüne, Lars, Kellett, Christopher M.Том:
52
Рік:
2019
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
DOI:
10.1016/j.ifacol.2019.11.808
Файл:
PDF, 851 KB
2019