Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024 Про збір коштів

Volume 48; Issue 13

IFAC-PapersOnLine

Volume 48; Issue 13
1

Dissipation Obstacle hampers Control—by—Interconnection Methodology

Zhang, Meng, Ortega, Romeo, Jeltsema, Dimitri, Su, Hongye
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 439 KB
english, 2015
3

Energy shaping for the robust stabilization of a wheeled inverted pendulum

Delgado, Sergio, Kotyczka, Paul
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 478 KB
english, 2015
4

Port-Hamiltonian model for DC-microgrid lift systems

Pham, T. Hung, Prodan, I., Genon-Catalot, D., Lefévre, L.
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 644 KB
english, 2015
6

Power preserving model reduction of 2D vibro-acoustic system: A port Hamiltonian approach

Wu, Yongxin, Hamroun, Boussad, Gorrec, Yann Le, Maschke, Bernhard
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 699 KB
english, 2015
7

Explicit second-order accurate method for the passive guaranteed simulation of port-Hamiltonian systems

Lopes, N., Hélie, T., Falaize, A.
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 480 KB
english, 2015
8

Dynamical Analysis of Spherical Mobile Robot Utilizing Off-Centered Internal Mass Distribution

Furuse, Y., Hirano, T., Ishikawa, M.
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 973 KB
english, 2015
11

Stability and Consensus of Electrical Circuits via Structural Properties

Avila-Becerril, Sofía, Espinosa-Pérez, Gerardo, Fernández-Carrillo, Paul
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 423 KB
english, 2015
12

Nonlinear Optimal Control in Catalytic Process via Stable Manifold Method

Hamaguchi, Kenichi, Nishida, Gou, Sakamoto, Noboru, Yamamoto, Yutaka
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 1.18 MB
english, 2015
13

Flatness and realization of virtual holonomic constraints in Lagrangian systems

Čelikovský, Sergej
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 431 KB
english, 2015
14

Port-Hamiltonian Formulation of Rigid-Body Attitude Control

Forni, Paolo, Jeltsema, Dimitri, Lopes, Gabriel A.D.
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 576 KB
english, 2015
15

Modeling of a Fluid-structure coupled system using port-Hamiltonian formulation

Cardoso-Ribeiro, Flávio Luiz, Matignon, Denis, Pommier-Budinger, Valérie
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 467 KB
english, 2015
16

A port-Hamiltonian formulation of a 2D boundary controlled acoustic system

Trenchant, Vincent, Fares, Yassine, Ramirez, Hector, Le Gorrec, Yann
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 479 KB
english, 2015
17

Entropy-based control of continuous Fluidized bed spray granulation processes

Palis, Stefan, Bück, Andreas, Kienle, Achim
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 586 KB
english, 2015
19

Zero dynamics for waves on networks

Jacob, Birgit, Morris, Kirsten, Zwart, Hans
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 429 KB
english, 2015
20

Input and plant parameter optimization via learning optimal control of Hamiltonian systems

Satoh, Satoshi, Fujimoto, Kenji, Saeki, Masami
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 443 KB
english, 2015
21

Hamiltonian Feedback Design for Mass Action Law Chemical Reaction Networks

Lipták, György, Szederkényi, Gábor, Hangos, Katalin M.
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 462 KB
english, 2015
22

Using System Theory and Energy Methods to prove Existence of Non-Linear PDE's

Zwart, Hans
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 330 KB
english, 2015
24

Morphological computation in a fast-running quadruped with elastic spine

Folkertsma, Gerrit A., van der Schaft, Arjan J., Stramigioli, Stefano
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 543 KB
english, 2015
25

Port-Hamiltonian formulation for Higher-order PDEs

Schöberl, M., Schlacher, K.
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 425 KB
english, 2015
26

Contents

Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 457 KB
english, 2015
29

Port-Hamiltonian Formulation of the Gradient Method Applied to Smart Grids

Stegink, T.W., Persis, C. De, van der Schaft, A.J.
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 440 KB
english, 2015
32

The piston problem in a port-Hamiltonian formalism∗∗This work is supported by the ANR HAMECMOPSYS.

Lequeurre, Julien, Tucsnak, Marius
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 470 KB
english, 2015
33

On port-Hamiltonian modeling and control of quaternion systems

Fujimoto, Kenji, Takeuchi, Tomoya, Matsumoto, Yuki
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 404 KB
english, 2015
35

Port-Hamiltonian based teleoperation of a multi-robot system on periodic trajectories

Secchi, C., Sabattini, L., Fantuzzi, C.
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 783 KB
english, 2015
37

Stabilization of Control Contact Systems

Wang, Li, Maschke, B., van der Schaft, A.J.
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 485 KB
english, 2015
38

Control of a flexible spacecraft using discrete IDA-PBC design

Aoues, Said, Matignon, Denis, Alazard, Daniel
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 834 KB
english, 2015
39

Feedforward control of a channel flow based on a discretized port-Hamiltonian model

Kotyczka, Paul, Blancato, Antonio
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 724 KB
english, 2015
40

Flatness of Mechanical Systems with 3 Degrees of Freedom

Nicolau, Florentina, Respondek, Witold
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 461 KB
english, 2015
41

Control by Interconnection of Distributed Port-Hamiltonian Systems Beyond the Dissipation Obstacle

Macchelli, Alessandro, Borja, Luis Pablo, Ortega, Romeo
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 422 KB
english, 2015
43

Image-based visual servo control using the port-Hamiltonian approach

Munoz-Arias, Mauricio, I. El-Hawwary, Mohamed, Scherpen, Jacquelien M.A.
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 712 KB
english, 2015
45

Complexification of Dirac Structures and Generalised Kirchhoff Operators

Jeltsema, Dimitri, van der Schaft, Arjan
Журнал:
IFAC-PapersOnLine
Рік:
2015
Мова:
english
Файл:
PDF, 413 KB
english, 2015