Human-Like Adaptation of Force and Impedance in Stable and Unstable Interactions
Chenguang Yang, Ganesh, G., Haddadin, S., Parusel, S., Albu-Schaeffer, A., Burdet, E.Том:
27
Рік:
2011
Мова:
english
DOI:
10.1109/tro.2011.2158251
Файл:
PDF, 1.30 MB
english, 2011