Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024 Про збір коштів

Volume 27; Issue 5

IEEE Transactions on Robotics

Volume 27; Issue 5
1

A Kinematic Control Framework for Single-Slave Asymmetric Teleoperation Systems

Malysz, P., Sirouspour, S.
Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 1.57 MB
english, 2011
2

Distributed Roadmaps for Robot Navigation in Sensor Networks

Zhenwang Yao, Gupta, K.
Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 860 KB
english, 2011
3

Mutual Information-Based Visual Servoing

Dame, A., Marchand, E.
Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 1.37 MB
english, 2011
4

Range-Only SLAM With Occupancy Maps: A Set-Membership Approach

Jaulin, L.
Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 1009 KB
english, 2011
5

Solvability-Unconcerned Inverse Kinematics by the Levenberg–Marquardt Method

Sugihara, T.
Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 1.47 MB
english, 2011
6

Path Following for Unicycle Robots With an Arbitrary Path Curvature

Morro, A., Sgorbissa, A., Zaccaria, R.
Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 1.16 MB
english, 2011
7

Energy-Efficient Variable Stiffness Actuators

Visser, L.C., Carloni, R., Stramigioli, S.
Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 550 KB
english, 2011
8

Modeling and Control of a Continuum Style Microrobot for Endovascular Surgery

Bailly, Y., Amirat, Y., Fried, G.
Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 740 KB
english, 2011
9

A Vacuum-Based Bonding Mechanism for Modular Robotics

Garcia, R.F.M., Hiller, J.D., Stoy, K., Lipson, H.
Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 1.70 MB
english, 2011
10

Translational and Rotational Damping of Flapping Flight and Its Dynamics and Stability at Hovering

Bo Cheng, Xinyan Deng
Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 883 KB
english, 2011
11

Singularity-Invariant Families of Line-Plane 5-SU Platforms

Borràs, J., Thomas, F., Torras, C.
Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 991 KB
english, 2011
12

Online Trajectory Generation: Straight-Line Trajectories

Kroger, T.
Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 1.03 MB
english, 2011
14

Analysis of Bounded Cable Tensions in Cable-Actuated Parallel Manipulators

Hassan, M., Khajepour, A.
Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 884 KB
english, 2011
15

An Experimental Study on the Dynamics of a 3-RRR Flexible Parallel Robot

Yue-Qing Yu, Zhao-Cai Du, Jian-Xin Yang, Yuan Li
Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 812 KB
english, 2011
16

Flocking for Multiple Elliptical Agents With Limited Communication Ranges

Khac Duc Do
Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 722 KB
english, 2011
18

Learning Stable Nonlinear Dynamical Systems With Gaussian Mixture Models

Khansari-Zadeh, S.M., Billard, A.
Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 2.35 MB
english, 2011
19

Table of contents

Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 62 KB
english, 2011
20

IEEE Transactions on Robotics publication information

Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 40 KB
english, 2011
21

IEEE Robotics and Automation Society Information

Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Файл:
PDF, 31 KB
2011
22

IEEE Transactions on Robotics Information for authors

Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Мова:
english
Файл:
PDF, 34 KB
english, 2011
23

Scitopia.org

Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Файл:
PDF, 270 KB
2011
24

IEEE Foundation

Журнал:
IEEE Transactions on Robotics
Рік:
2011
Файл:
PDF, 320 KB
2011